Hỏi chuyên gia: Sự khác biệt giữa AGV và AMR là gì?

Nếu bạn đã từng làm việc trong một nhà kho hoặc một trung tâm phân phối, có lẽ bạn đã từng bắt gặp một chiếc xe dẫn đường tự động (AGV). AGV đã thay đổi mọi thứ trong hơn nửa thế kỷ. Chúng là những thiết bị cố định quen thuộc trong các nhà máy, nhà kho và các cơ sở khác, nơi cần chuyển động vật chất lặp đi lặp lại. Nhưng ngày nay, các tổ chức đang dựa vào rô bốt di động tự động (AMR) để tự động hóa quy trình thực hiện, trả hàng, quản lý hàng tồn kho, xử lý tái chế và khử trùng quy trình làm việc quan trọng. (Nói cách khác, AMR có thể xử lý vật liệu và hơn thế nữa!)

Nhưng chính xác thì AMR khác với AGV như thế nào? (Về mặt kỹ thuật, chúng đều là rô bốt di động.) Và tại sao bạn nên xem xét AMR hơn AGV cho cơ sở của bạn để xử lý vật liệu? Chúng tôi đã yêu cầu một trong những chuyên gia về người máy của Zebra, David Lin , giúp trả lời những câu hỏi này và nhiều câu hỏi khác…

Nhóm Edge Blog của bạn: Điều cơ bản nhất phân biệt AMR với AGV là gì? Đối với những người đã và đang sử dụng AGV trong cơ sở của họ, bạn sẽ giải thích AMRs cho họ như thế nào?

David : Sự khác biệt cơ bản nằm ở chính cái tên: một chiếc là phương tiện được dẫn đường trong khi chiếc kia hoạt động tự động. AGV đi theo một tuyến đường cố định bên trong cơ sở của bạn, thường là dọc theo dây dẫn hoặc băng từ được nhúng trong đất. AMR có khả năng lập kế hoạch lại các tuyến đường của chúng và có thể điều hướng động bằng cách sử dụng bản đồ cơ sở số hóa mà bạn tạo trong quá trình thiết lập ban đầu.

Ngoài sự khác biệt cơ bản đó, điều nổi bật nhất đối với tôi là công nghệ tránh chướng ngại vật được tích hợp trong AMRs. Họ có thể nhìn thấy chướng ngại vật – đứng yên hoặc đang di chuyển – và di chuyển xung quanh nó để hoàn thành nhiệm vụ được chỉ định. Mặt khác, AGV chỉ có thể thực hiện việc tránh va chạm . AGV cảm nhận được chướng ngại vật nhưng họ chỉ dừng lại và đợi cho đến khi chướng ngại vật đó được ai đó loại bỏ.

Nhóm Edge Blog của bạn: Có vẻ như AMR là những robot rất thông minh! Làm thế nào chính xác để họ tránh chướng ngại vật? Điều gì xảy ra nếu không có đủ không gian để vượt qua mà không va phải chướng ngại vật?

David: Một AMR biết các điểm đến của nó, vì vậy nó có thể thay đổi lộ trình để đến bất cứ nơi nào nó được cho là đến. Ví dụ: trong bản đồ Google, bạn có thể thấy nhiều tuyến đường để đến điểm đến của mình và bạn chọn tuyến đường phù hợp nhất với mình, cho dù đó là để tránh tắc nghẽn giao thông hoặc tai nạn. Tương tự, khi AMR phát hiện có chướng ngại vật cản đường mình, nó có thể quay đầu và đi theo đường khác nếu không thể vượt chướng ngại vật một cách an toàn.

Trên thực tế, AMR thậm chí có thể tránh các vật thể chuyển động, vì nó được trang bị cảm biến, camera độ sâu 3D và công nghệ LiDAR để đảm bảo an toàn cho những người xung quanh. Các cảm biến này hoạt động cùng nhau để tạo điều kiện thuận lợi cho tầm nhìn và nhận dạng thông minh cả các đối tượng tĩnh và động trong trường nhìn của robot.

Nhóm Edge Blog của bạn: Bạn đã đề cập đến sự cần thiết của băng từ và dây dẫn cho AGV. Doanh nghiệp có phải thực hiện nhiều thay đổi về cơ sở hạ tầng để triển khai AMR không?

David: Đối với AGV, bạn cần tạo một tuyến đường trong cơ sở của mình bằng cách sử dụng băng, dây hoặc đèn hiệu và chúng bị hạn chế đối với con đường cố định này khi hoàn thành nhiệm vụ. Họ không thể đi chệch hướng vì bất kỳ lý do gì.

Đối với AMR, bạn không cần phải thực hiện các cập nhật cơ sở hạ tầng vật lý này vì robot biết vị trí vật lý của nó thông qua một quá trình gọi là bản địa hóa. AMR sẽ quét môi trường khi chúng di chuyển và khớp các bản quét này với bản đồ được lưu trữ. AMR có thể thực hiện nhiều tuyến đường để hoàn thành nhiệm vụ của chúng; bạn chỉ cần tạo một bản đồ của cơ sở của bạn trên phần mềm robot. Trong phần mềm, bạn có thể chỉ định các đường di chuyển AMR ưa thích, khu vực tránh xa và thậm chí kiểm soát tốc độ giới hạn khi AMR đi vào khu vực được chỉ định.

Về cơ sở hạ tầng CNTT, nếu bạn đang sử dụng AMR dựa trên đám mây, chúng có thể hoạt động với bất kỳ mạng Wi-Fi hiện có của cơ sở. Và vì quy trình công việc được xây dựng trên phần mềm sử dụng các tính năng kéo và thả, nên hầu như bất kỳ ai cũng có thể làm việc với các AMR này. Bạn không cần phải là một chuyên gia CNTT hoặc kỹ sư chế tạo rô bốt để sử dụng những rô bốt này. Và khi bạn đã lập bản đồ cho cơ sở của mình, thật dễ dàng mở rộng quy mô khi cần thiết bằng cách thêm nhiều rô bốt hơn để giúp tăng đột biến theo mùa, chẳng hạn.

Nhóm Edge Blog của bạn: Sau đó, bạn có nói rằng làm việc với AMR dễ dàng hơn AGV không?

David: Có hai phần để làm việc với những con robot này – một phần là thiết lập ban đầu và phần còn lại là cộng tác. Để thiết lập AGV, bạn cần các kỹ sư được chứng nhận biết cách điều chỉnh nó phù hợp với cơ sở hạ tầng của bạn. Một AGV hoạt động giống như một đoàn tàu trên một đường ray có nhiều điểm dừng, vì vậy bạn cần các chuyên gia để xác định đúng đường và đúng điểm dừng nếu bạn muốn làm cho hoạt động của mình hiệu quả.

Việc thiết lập AMR đơn giản hơn nhiều: bạn chỉ cần tạo bản đồ kỹ thuật số trong phần mềm robot bằng cách quét cơ sở của bạn với AMR. Nói chung, không có cơ sở hạ tầng cố định nào khác để cài đặt. Bạn cũng có thể cập nhật bản đồ này bất cứ lúc nào bằng cách quét lại không gian. Bạn thậm chí có thể lập trình các điều kiện phức tạp cho AMR bằng cách sử dụng cùng một phần mềm. Ví dụ: nếu một AMR có nhiệm vụ lấy một xe hàng và không tìm thấy gì ở điểm đến, bạn có thể xây dựng các điều kiện như “đến một trạm khác để lấy vật liệu đóng gói”. Điều này giúp tối đa hóa việc sử dụng robot.

Bây giờ là về phía cộng tác của những robot này. AGV có nghĩa là để tải và dỡ vật liệu trên một tuyến đường duy nhất. Đó là nó. AMR được thiết kế để hoạt động với mọi người thông qua màn hình cảm ứng tích hợp hoặc máy quét cầm tay, thiết bị đeo được hoặc một thiết bị thông minh khác. Bạn có thể có nhiều ứng dụng với AMR, điều này làm cho chúng linh hoạt hơn. Các AMR thậm chí có thể hướng dẫn nhân viên kho hàng về nơi để chọn, những gì cần chọn và nơi đặt các mặt hàng đã chọn với sự trợ giúp của các thiết bị tương tác và ánh sáng LED động. Có rất nhiều khả năng cho sự hợp tác giữa con người và AMR.

Nhóm Edge Blog của bạn: Về mặt an toàn, AGV so với AMR như thế nào? AMR có an toàn hơn vì chúng có công nghệ tránh chướng ngại vật không?

Trả lời : Một trong những điều tốt nhất về AMR là chúng được thiết kế đặc biệt để hoạt động xung quanh con người, vì vậy theo một cách nào đó, các robot được “huấn luyện” để tránh chướng ngại vật giống như con người. Trong trường hợp của AGV, thực tế hơn là đào tạo nhân viên để tránh robot thông qua nhận thức chung và tạo ranh giới trực quan. Đó là lý do tại sao thông lệ ở các cơ sở sử dụng AGV là huấn luyện mọi người không đi ngang qua đường của AGV, giống như bạn sẽ nói với bọn trẻ không băng qua đường ray xe lửa trừ khi nó an toàn!

Như bạn đã đề cập, AMR đủ thông minh để tránh mọi loại chướng ngại vật bao gồm người, xe nâng, xe đẩy, giá đỡ, hộp và bất cứ thứ gì mà nó có thể gặp phải nhờ cách các nhà cung cấp AMR đang thiết kế trí thông minh vào những robot này. Ví dụ: AMR dựa trên đám mây có thể tận dụng các thuật toán học máy để xác định các loại thiết bị xử lý vật liệu khác nhau và sau đó sửa đổi hành vi chuyển động của chúng để tối ưu hóa sự an toàn với hiệu quả.

Trong môi trường có nhịp độ nhanh, xe nâng, con người và rô bốt đang di chuyển trên cùng một lối đi cùng một lúc. Với những khả năng học tập mới này, AMR có thể di chuyển an toàn xung quanh xe nâng, xe đẩy bằng tay, người và kích nâng pallet. Điều này cho phép hoạt động thực hiện hoặc phân phối chạy cả tác vụ tự động và thủ công trong cùng một lối đi, chẳng hạn như bổ sung, giảm giá, chọn đơn hàng và chọn trường hợp.

Nhóm Edge Blog của bạn: Một trong những mối quan tâm lớn đối với bất kỳ công nghệ mới nào là thời gian cần thiết để triển khai. Cho dù đó là một doanh nghiệp sản xuất hay 3PL, không ai có thể chịu được thời gian ngừng hoạt động vì nó ảnh hưởng đến hoạt động kinh doanh của họ, đặc biệt là những ngày này. Nhu cầu đang tăng lên và thời gian giao hàng đang bị thu hẹp lại. Vì vậy, việc triển khai hoạt động như thế nào đối với AMR so với AGV? Thời gian dẫn điển hình là gì?

David: Do phần mềm robot thân thiện với người dùng và các giao diện đơn giản được sử dụng để tạo sơ đồ cơ sở, nên AMR có thể được triển khai trong vòng vài ngày tới. Ngay cả khi tích hợp hệ thống quản lý kho phức hợp (WMS) và hệ thống kho doanh nghiệp (WES), AMR có thể được định cấu hình và triển khai trong vài tuần – không phải tháng, đây là “tiêu chuẩn” cho AGV.

Để triển khai một AGV, bạn phải lập kế hoạch về cơ sở và không gian của mình. Bạn phải đặt những câu hỏi như: “Chúng ta có cần thay đổi cơ sở hạ tầng không?” và “Những AGV này có thể vừa với lối đi của chúng ta không?” Ngoài ra, khi bạn triển khai AGV, không dễ dàng để thay đổi các tuyến. Bạn phải làm lại quy hoạch và nhúng băng từ trên tuyến đường mới. Vì vậy, AGV mất nhiều thời gian hơn để triển khai và không linh hoạt.

Nhóm Edge Blog của bạn: Còn về vấn đề bảo trì? Các tổ chức có nên mong đợi nhiều sự hao mòn với robot di động?

David: Việc bảo trì định kỳ các rô-bốt nói chung là tối thiểu, chẳng hạn như bảo dưỡng bánh xe và pin khi cần thiết. Tuy nhiên, nếu AGV của bạn sử dụng một số dạng băng từ được đặt trên sàn bê tông, bạn thường cần đầu tư nhiều thời gian và công sức hơn vào việc bảo trì. Những cuộn băng này rất dễ vỡ, khi có người kéo pallet lên trên chúng mọi lúc hoặc xe nâng chạy ngang qua chúng. Lượng truy cập này có thể làm hỏng các băng, vì vậy bạn cần phải bảo trì chúng thường xuyên. Nếu có bất kỳ hư hỏng nào, các AGV có thể dừng lại và bất động hiệu quả cho đến khi băng được sửa chữa.

Vì không cần băng để AMR điều hướng, nên ít có khả năng bị gián đoạn dòng vật liệu do cơ sở hạ tầng hướng dẫn bị hư hỏng và ít phải bảo trì hơn.

Nhóm Edge Blog của bạn: Khoản đầu tư điển hình cần thiết cho AGV so với AMR là gì? Và có sự khác biệt trong lợi tức dự kiến ​​của khoản đầu tư đó không?

David: Một số người tin rằng vì AMR sử dụng máy ảnh, cảm biến laser và phần cứng tiên tiến, chúng tự động đắt hơn AGV. Tuy nhiên, AMR có thể là khoản đầu tư ban đầu nhỏ hơn nhiều so với AGV nếu bạn xem xét mô hình đăng ký và điều đó làm giảm tổng chi phí sở hữu (TCO). Trên thực tế, mô hình Robots-as-a-Service (RaaS) đang trở thành một lựa chọn phổ biến giữa các nhà sản xuất, trung tâm phân phối và 3PL, những người đang tìm kiếm một mô hình chi phí có thể dự đoán được và khả năng mở rộng linh hoạt khi cần thiết. Nó cho phép họ thay đổi loại robot nếu hoạt động và trọng tải của chúng thay đổi. Ngoài ra, với RaaS, mọi thứ cần thiết để tự động hóa cơ sở vật chất đều được bao gồm, chẳng hạn như bảo trì thường xuyên, dịch vụ và hỗ trợ, cập nhật phần mềm qua mạng và tất nhiên, việc sử dụng AMR.

Do việc triển khai AMR nhanh chóng, bạn cũng có thể nhận ra lợi tức đầu tư nhanh hơn so với AGV. Nếu bạn triển khai out-of-the-box (khi không cần tích hợp), bạn cũng không có bất kỳ gánh nặng hoặc chi phí CNTT nào với AMR. Tính linh hoạt của AMR cũng cho phép cải tiến liên tục và mở rộng việc sử dụng robot theo thời gian và bạn có thể triển khai AMR giống nhau trên nhiều quy trình công việc, trong khi với AGV, bạn chỉ cần chạy một. Nói cách khác, AGV có thể là những khoản đầu tư vốn đáng kể với thời gian hoàn vốn tiềm năng dài hơn.

Nhóm Edge Blog của bạn: Các trường hợp sử dụng chính cho AMR ngày nay là gì? Và có bất kỳ trường hợp sử dụng nào mà AMR sẽ là lựa chọn duy nhất do giới hạn điều hướng hoặc “đào tạo” của AGV không?

David: AGV vẫn có thể phù hợp trong một số nhà máy sản xuất quy mô lớn, nơi chúng được yêu cầu vận chuyển các trọng tải rất nặng, từ 2.000kg hoặc 4.400lbs trở lên, như khung gầm ô tô và các bộ phận công nghiệp nặng, trong môi trường dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, một số AGV không thể di chuyển ngược lại. Vì vậy, đối với các ứng dụng yêu cầu tốc độ, tính linh hoạt và điều hướng đa hướng, AGV không phải là lý tưởng.

Tuy nhiên, AMR có thể được triển khai trong nhiều trường hợp sử dụng thực hiện, phân phối và sản xuất khác nhau và vượt trội trong các ứng dụng mà tốc độ và sự cộng tác của nhân viên là rất quan trọng, chẳng hạn như chọn đơn hàng thương mại điện tử. AMR thông minh có thể giúp tăng năng suất chọn của các cộng sự cho từng, trường hợp và thậm chí cả việc chọn pallet, đồng thời giảm thời gian đi bộ không hiệu quả. Chúng tôi cũng thấy các hoạt động phân phối triển khai nhiều quy trình AMR trong cùng một cơ sở, chẳng hạn như kết hợp tự động hóa, chọn và vận chuyển băng chuyền lưu trữ, thậm chí tự động loại bỏ bao bì và vật liệu có thể tái chế trong cùng một tòa nhà. Đối với các nhà sản xuất, họ có thể tự động hóa việc vận chuyển nguyên liệu thô đến dây chuyền để giữ cho quá trình sản xuất diễn ra suôn sẻ và cũng sử dụng AMR cho quá trình di chuyển trong quá trình làm việc.